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減速機失效分析

時(shí)間:2023-11-17 來(lái)源:張家口精益機械傳動(dòng)有限公司 訪(fǎng)問(wèn)量:1351

減速機是一種由封閉式在剛度罩殼內的齒輪( 或渦桿、齒輪-渦桿) 傳動(dòng)系統所構成的單獨構件,一般在傳動(dòng)裝置和工作中機中間起配對轉速比和傳送轉距的功效,在冶金工業(yè)、有色板塊、煤碳、裝飾建材、工程機械設備及石油化工等領(lǐng)域有極其普遍的運用。某減速器在安裝后試運轉時(shí)產(chǎn)生響聲,開(kāi)啟減速器罩殼發(fā)覺(jué)其錐齒輪小端位置出現了掉塊,其二維平面圖見(jiàn)圖 1 所顯示,減速機齒輪長(cháng) 302 mm,變位系數 11,大端變位系數 10.68,傳動(dòng)比 3.545,在安裝后試運行 15 min 后發(fā)覺(jué)齒輪出現破裂,其服現役自然環(huán)境是在有潤滑脂的封閉式箱身體,轉速比為 1850 r /min,輸出扭距 12 000 N·m,這類(lèi)齒輪的初期無(wú)效會(huì )造成減速器不可以一切正常服現役,進(jìn)而增加了交貨限期。生產(chǎn)制造企業(yè)決策對本批號一共 27臺減速器齒輪的風(fēng)險性開(kāi)展評定,對裂開(kāi)的齒輪開(kāi)展了失靈說(shuō)明便于于采取有效的目的性對策。


1 無(wú)效情況


齒輪機械加工步驟為: 開(kāi)料→煅造→熱處理→精車(chē)( 每個(gè)表面至 3.2 μm) →半鏜孔( 每個(gè)表面)→滾齒→倒圓角→滲碳→車(chē)外螺紋位置滲碳層→熱處理 超低溫淬火→磨齒( 內螺紋、內孔) →清理→加強拋丸→清理→制成品查驗進(jìn)庫。其煅造溫度為 1 200 ℃,熱處理加工工藝為 880 ℃ ×2 h油冷熱處理  530 ℃ × 2.5 h 高溫淬火,半鏜孔?43mm、?57mm、?65mm、?70mm、?174mm、?34.5 mm,滲碳熱處理工藝為 920 ℃ ×6 h 滲碳 830 ℃ ×2 h 油冷熱處理 200 ℃×3 h 超低溫淬火,磨齒成型精密度至 0.8 μm,拋丸普及率 120%。其斷裂面見(jiàn)圖 2a 所顯示,在齒輪小端( 見(jiàn)橢圓形區) 出現了裂開(kāi),小端斜角位置從體上出現了脫落,斷裂面類(lèi)似呈三角形,長(cháng)短 24 mm,總寬 8 mm,見(jiàn)圖 6b所顯示,斷裂面的外附近是滲碳熱處理層。


2 根本原因


2.1 原材料成份檢測


齒輪的原材料是20CrMnMo 碳素鋼[2],在挨近 M36外螺紋處和芯部各自取薄厚為12 mm 試件,根據 GB /T4336-2002《碳素鋼和中低合金鋼火花源原子發(fā)射光譜分析方法》,用 CX -9600 直讀光譜儀檢驗成分,結果見(jiàn)表1; 和 GB /T 3077-1999《合金結構鋼》中要求的原素對比,滲碳層區的碳含量較高,其他原素合乎**行業(yè)標準。


2.2 顯微鏡機構及強度檢測


減速器齒輪的表面規定滲碳,其合理硬底化層高為1.8~2.1 mm,表面強度規定 59~64HRC,芯部強度規定34~40 HRC。在圖 6b 中框架部位取垂直平分齒部樣塊,隨后打磨拋光、打磨拋光,再用 3%氰化鈉酒精腐蝕,在VHX -6000數碼顯微鏡下觀(guān)查其表面和芯部的顯微鏡機構見(jiàn)圖 3a和圖 3b。據 GB /T13298-1991《金屬金相組織檢驗方法》和 GB /T25744-2010《鑄鐵件滲碳熱處理淬火金相檢驗》,表面顯微鏡機構為M針 A殘可獲評2級,芯部為M低碳環(huán)保 F游可獲評3級,均合乎技術(shù)標準。據GB /T9450-2005《鑄鐵件滲碳熱處理硬底化層深層的測量和校對》,用 DHV -1000 顯微鏡顯微硬度計對齒部**測量,表面強度為 62 HRC ( 維式計算洛氏,相同),芯部強度為38HRC,合乎技術(shù)標準,合理硬底化層高為 2.5 mm,超出技術(shù)標準。


2.3 斷裂面外部經(jīng)濟外貌及能拉曼光譜分析


運用 ZEISS -EVO 25 透射電鏡觀(guān)查圖 2c 終斷口裂痕源處外部經(jīng)濟外貌,見(jiàn)圖 4a,可看得出裂痕從這里向外散發(fā),對框架區的夾雜物開(kāi)展能拉曼光譜分析,見(jiàn)圖 4b 所顯示,能譜儀表明 O、Al、Ca、Mg 等原素具備較高的透射峰。圖4d、圖 4e、圖 4f 分別是對圖 4a 地區開(kāi)展 Ca、Al、Fe 原素的面掃描儀。


由此可見(jiàn): 裂痕源部位的 Ca、Al 素比較光亮,說(shuō)明該原素在裂痕源部位成分較高,而 Fe 原素面掃描儀上出現孔眼,表明裂痕源區 Fe 成分較少,由此可見(jiàn)裂痕源處是O、Al、Ca、Mg 構成的非金屬材料夾雜物。這會(huì )毀壞基材機構的持續性,產(chǎn)生應力,惡變物理性能[3]。圖 4a 中的橢圓型地區是一切正常斷裂面(非裂痕源區) 區,對其開(kāi)展能拉曼光譜分析,見(jiàn)圖 4c,該區域化學(xué)分子摩爾質(zhì)量為: Fe 91.4%、C3.9%、O 1.8%、Cr 1.2%、Mg 0.7%,沒(méi)有Al、Na 別的殘渣原素,均是一切正常鋁合金原素,表明該點(diǎn)原材料一切正常。


3 剖析與探討


減速器齒輪開(kāi)展檢驗,其原材料成份、合金成分、表面強度合乎技術(shù)標準,造成齒部出現裂開(kāi)的關(guān)鍵要素為: (1) 淬硬層深超出技術(shù)標準,齒輪經(jīng)滲碳之后,其齒部是碳含量較高的共析鋼,芯部依然是亞共析,在油中開(kāi)展熱處理制冷時(shí),表面更先制冷,芯部其次,當溫度制冷到奧氏體變化溫度 Ms 時(shí),表面更先轉化成奧氏體,容積提升,表面原材料有向外“澎漲”的發(fā)展趨勢,這會(huì )對芯部原材料產(chǎn)生“拖動(dòng)”功效,造成芯部遭受拉應力,這時(shí)表面原材料遭受向內的壓地應力。芯部原材料碳含量較低而有較高的奧氏體變化終結溫度 Mf,伴隨著(zhù)制冷的開(kāi)展,當溫度小于芯部奧氏體變化終結溫度 Mf時(shí),芯部機構終止變化,表面原材料碳含量較高,有較低的奧氏體變化終結溫度 Mf,在室內溫度下能再次變化,這會(huì )造成表面向外漲大的發(fā)展趨勢會(huì )一直開(kāi)展,芯部遭受的抗拉力會(huì )慢慢提升[4]; 齒部合理硬底化層越長(cháng),這類(lèi)地應力效用越顯著(zhù),它是造成齒輪從芯部裂開(kāi)的第 1 個(gè)緣故。(2) 經(jīng)透射電鏡剖析,裂痕源坐落于齒的內部,且有較多的 O、Al、Ca、Na 等元素組成的非金屬材料夾雜物[5],這種夾雜物強度較高,例如 Al?O?,其硬度為 9,基本上沒(méi)有塑性變形; 這種強度較高的非金屬材料夾雜物能毀壞基材機構的一致性和持續性,在遭受外力時(shí),高韌性的夾雜物顆粒物不造成形變,其顆粒物斜角會(huì )對基材機構造成明顯的“激光切割”功效,這會(huì )在夾雜物周邊造成高寬比的應力產(chǎn)生裂痕源[6],再再加上內部遭受很大的拉應力,造成裂痕從內部拓展,它是裂開(kāi)的第 2 個(gè)緣故。


綜上所述得知,齒輪裂開(kāi)緣故更先是合理硬底化層過(guò)深,次之是原材料芯部有夾雜物。歷經(jīng)對熱處理方法開(kāi)展追朔,發(fā)覺(jué)齒輪開(kāi)展了混放拼爐,造成滲碳時(shí)間太長(cháng),整改措施是不允許拼爐混放。此外,發(fā)覺(jué)經(jīng)銷(xiāo)商為了更好地控制成本,把本應用特鋼的原材料換為普鋼原材料,造成夾雜物增加,導致初期無(wú)效,整改措施是特定特鋼企業(yè),不允許隨便拆換原材料。歷經(jīng)采用所述對策,改善后齒輪的滲碳層機構為 2 級M針 A殘,硬底化層深層為 1.9 mm,夾雜物鑒定為 1.5 級,均合乎技術(shù)標準,消除了齒輪的裂開(kāi)難題。


4 結果


(1) 齒輪的成分合乎20CrMnMo 鋼,強度和顯微鏡機構合乎技術(shù)標準,但合理硬底化層深 2.5 mm 超出了技術(shù)標準( 1.8~2.1 mm)。經(jīng)透射電鏡剖析,裂痕源坐落于斷裂面內部且有較多的 O、Al、Ca、Mg 等構成的非金屬材料夾雜物。


(2) 更先,齒輪的硬底化層深超出了技術(shù)標準,這會(huì )造成芯部遭受很大的拉應力; 次之,齒輪的基材中帶有較多的 O、Al、Ca、Mg 等非金屬材料夾雜物,這種夾雜物隔斷基材,非常容易造成應力,是造成裂開(kāi)的第 2 個(gè)要素; 2 個(gè)要素的綜合性功效,造成了齒部出現了初期裂開(kāi)。


⑶有目的性地采用整改措施,更先不允許拼爐混放,標準熱處理方法; 次之將原料由普鋼改成特鋼,降低原材料中夾雜物。根據所述改善,減速器齒輪再也不會(huì )產(chǎn)生過(guò)初期裂開(kāi)無(wú)效,消除了難題。



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根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時(shí),對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強度和壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí),鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí),主要指標應是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評價(jià)高溫機能,軸承實(shí)際工作溫度應低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn);3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止;注意:換油時(shí)減速機仍應保持溫熱;2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號的新油;7、油量應與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。 YB6040花鍵銑床 數控加工車(chē)間現場(chǎng) 200KW減速器加載試驗臺 T2235深孔鉆 數控龍門(mén)銑 鏈輪數控淬火機床 GK61125E數控車(chē)床 Y51125插齒機 數控加工鏈輪齒形 G5116立式車(chē)床
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